😀 週刊ロビ Robi (DeAGOSTINI) の組立 (9/15) 第41号～第45号　マイコンボードとケーブルが焼損

充電で異常と思われる事態が発生

第４１号の１２ページの通りに接続。

１２月１１日１５時２４分に充電器をACコンセントへ差し込み。
「赤ランプ」が点灯して充電開始。

１３ページには「初回の充電は２０分前後で、使い切った状態からは１時間ほどで終わるだろう」と書かれているので、２０分過ぎから３０分過ぎまで充電器を見ていたが、 「赤ランプ」点灯のままで、 「緑ランプ」には変わらない。
バッテリーは少し温もっている。

その後、そのまま充電を続行。
１時間経っても、２時間経っても、ついには３時間待ったが、充電器は「赤ランプ」点灯のままで 「緑ランプ」には変わらない。バッテリーは少し温もったまま。

下の写真は、３時間が経過した１８時３０分の充電器のランプの点灯状態。

これ以上、充電を続けることは怖いので、充電を中断して、ケーブルの接続を外した。

2014/12/12の早朝、 デアゴスティーニ(DeAGOSTINI)のサイトを利用して問合せ

問合せ内容は下記の通り。
但し、下記の文中の「１５ページ」は「１３ページ」の間違い。

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週刊「ロビ」再刊行版を組み立てています。
昨日、４１号の１２ページの要領でバッテリーに充電を試みましたが、１５ページに書かれているようにはなりません。

１５ページには「初回の充電は２０分前後で、使い切った状態からは１時間ほどで終わるだろう」と書かれています。

しかし、充電を開始してから３０分経過しても充電器は「赤ランプ」点灯のまま。
バッテリーは少し暖かくなっていました。

そのまま充電を続行。
１時間経っても、２時間経っても、ついには３時間待ちましたが、充電器は「赤ランプ」点灯のまま。バッテリーは少し暖かいままでした。

気持ち悪いので、充電器が「緑ランプ」にならないまま、３時間で充電を中止しました。

この状態で、バッテリー、充電器には異常はありませんか？

2014/12/12の昼前に デアゴスティーニ(DeAGOSTINI)からメールで連絡あり
確認の結果、バッテリーの不良が判明

連絡通りの方法（充電器をACコンセントに差し込んで、バッテリーは接続しない）で再確認したら、

「緑ランプ」が点灯。

デアゴスティーニ(DeAGOSTINI)へ状況を連絡したら、バッテリーに問題があるようなので、バッテリーを交換するとのこと。
ハッテリーが到着したら、改めて充電してみることにする。

2014/12/16の夕方、バッテリーが到着

2014/12/16の夕方、バッテリーが到着。
不具合と思われるバッテリーは、折り返し便で返却。

2014/12/17、バッテリーの充電。
送られてきたバッテリーを取り出し。

バッテリーと充電器を接続。

８時１４分に充電器をACコンセントに差して充電開始。

充電開始から１５分後の８時２９分に見たら、 「緑ランプ」が点灯していて、充電完了。

動作テストで、ID17のモーターに異常
「肩フレーム」と「サーボモータ」が干渉

動作テストを開始したが、問題発生。
状況は、下記の通り。
★印が問題点。

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１．７ページのようにマイコンボードを取り付けた。
２．８ページのように、マイコンボードに、サーボケーブルとバッテリーを接続した。
３．しかし、３ケ所のサーボは全く動かない。
４．９ページのトラブルシューティングを見て、右腕を順に分解。
５．「肩のサーボ」は「ID=１６」で問題なし。
６．「肘のサーボ」は、書き込んだ「ID」が消えていた。
★右腕を組み立てる時、「ID」の書き込みに失敗したため、書き込みを２、３回実施した　　　　　　記憶がある。
７．「肘のサーボ」に「ID=１７」を書き込みした。
★この時も１回目は書き込みに失敗し、２回目で「OK」となった。
８．「先端のサーボ」は「ID=１８」で問題なし。

９．右腕を再組立。
１０．再度「右腕の動作テスト」。
１１．★「肘のサーボ」が動いたが、何かに引っ掛かったようなギクシャクした動きで、途中で停止。
１２．その他の２つのサーボは動かない。

１３．右腕をもう一度分解して「ID」を確認。
１４．３つのサーボとも「ID」は「OK」。

１５．右腕を再々組立。
１６．再々度「右腕の動作テスト」。
１７．★やはり「肘のサーボ」が何かに引っ掛かったようなギクシャクした動きで、途中で停止。
１８．その他の２つのサーボは相変わらず動かない。

１９．「肘のサーボ」の動きを邪魔する干渉が起こっていないか、もう一度分解。
２０．★「１２号１１ページ」の「肩フレーム」と「サーボ」が干渉しているようなので、「肩フレーム」をヤスリで削って修正。

２１．またまた組立。
２２．「右腕の動作テスト」。
２３．「肘のサーボ」の動きはスムーズになった。

２４．右腕の動きであるが、
先ず「肘が伸びる」。
次に「腕が開く」。
続いて「腕が前方に上がる」。

２５．★そのまま待っていたら、「肘」は全く動かず、「腕が開く」に続いて「腕が前方に上がる」の２つの動作を繰り返すだけ。

２６．「８ページ」の説明とは異なるようなので、またまた分解してサーボの「ID」を確認したが「OK」。

２７．またまた組立し、「４４号」の「左腕」のテストの状況と比較することにする。
★何回もマイコンボードの付け外しをするため、「ボディ」のネジ穴がバカになり、マイコンボードの固定が不確実になってしまった。

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状況は以上であるが、
①２４、２５の動作で正常か？
②「肘」のサーボモータは異常ないのか？
気持ち悪いので、バックナンバーを購入して交換しようと思う。
③「右腕のボディ」は、バックナンバーを購入して交換しようと思う。

以上の状況を書いて、①と②について、DeAGOSTINI デアゴスティーニ・ジャパンへ１２月２７日に問合せ。

2015/01/06、DeAGOSTINI デアゴスティーニ・ジャパンから回答あり

右腕を分解して、ＩＤ16とＩＤ17とＩＤ18のサーボモータを数珠つなぎにして、マイコンボードに接続して動作確認を実施。

①動作確認の結果、ＩＤ16とＩＤ18のサーボモータは動くが、ＩＤ17のサーボモータは全く動かない。

②テストボードを使ってＩＤ17のモーター単体でIDを確認したら、「ＩＤ17」は書き込まれていた。
但し、「TEST/SET」スイッチを押した時、LEDの「10」と「7」は点灯するものの、モーターは回転しない。

③テストの要領は下の写真の通り。

回答には、
『再刊行版　週刊ロビをつくる』の、12号3番-肩フレーム×１、14号1番-右ボディカバー×1を送付する。
※肩フレームも削られたとのことですので代替品を同梱いたします。
また、本誌に記載のないことをされまして不具合が起こった場合、ご対応し兼ねてしまいますので、ご了承ください。
と書かれている。
私は、12号3番-肩フレーム×１、14号1番-右ボディカバー×1はバックナンバーを買うつもりなので要求していないが、無料で送ってもらえるとのことなので有難く頂戴することにする。
肩フレームの干渉については、金型の関係だろうと想像するが、干渉するようなパーツは出荷しないように、品質管理を徹底してもらいたい。

以上の①と②を書き、テスト時の写真を貼付して、DeAGOSTINI デアゴスティーニ・ジャパンへ１月７日に連絡。

2015/01/08、DeAGOSTINI デアゴスティーニ・ジャパンから回答あり
ＩＤ17のサーボモーターは不良品

ＩＤ17のサーボモーターが点灯した状態で動作をしないとのことは、モーターの初期不具合が考えられる。
急ぎ代替品を手配する。

「ＩＤ17」のモーターの代わりに、第４４号付属のサーボモータを使用

１月８日に第４４号を書店に取りに行った。

第４４号に付いていたサーボモータを、「ＩＤ17」のモーターの代わりに使うことにして、ＩＤ16とＩＤ17のとＩＤ18のサーボモータを数珠つなぎにして、マイコンボードに接続して動作確認を実施。

①第４４号に付いていたサーボモータの動作テスト・・・ＯＫ。
②ID「ＩＤ17」を書き込み、書き込まれていることと、動きを確認・・・ＯＫ。

③ＩＤ16とＩＤ17のとＩＤ18のサーボモータを数珠つなぎにして、マイコンボードに接続して動作確認を実施。・・・「ＩＤ17」のモータが動く・・・ＯＫ。

④第１１号の説明のように、「ＩＤ17」のモータを組み付けて、この状態でマイコンボードに接続し、IＤ17のとＩＤ18の２つのサーボモータの状態でテスト・・・ＯＫ。

⑤第１２号の説明のように組み立てて、念のために動作確認・・・IＤ17のとＩＤ18の２つのサーボモータが動く・・・ＯＫ。

続いて、第１４号のように、ID16のモータを組み付けたいのだが、右ボディカバーの代替品が到着するまで組立作業は中断。

１月９日に12号3番-肩フレーム×１と14号1番-右ボディカバーの代替品が到着したので、肩フレームを組替えてみた。
この状態でマンコンボードに接続して動作テストを実施。

やはり肩フレームとモーターが干渉して動きがギクシャクするので、ヤスリで修正した肩フレームに戻した。・・・これで動きが格段にスムーズになった。しかし、何か引っ掛かっているような動きをするが、引っ掛かっている部分が摩耗して馴染むまで気長に待つことにする。

続いてＩＤ16のサーボモータを仮に繋いだ状態で動作テスト。・・・ＯＫ。

右ボディカバーの代替品とＩＤ16のサーボモータを組み付けて動作テスト。

ＩＤ16とＩＤ17とＩＤ18のサーボモータが繰り返して動き、動作ＯＫ。