週刊ロビ Robi (DeAGOSTINI) の組立 (9/15) 第41号~第45号 マイコンボードとケーブルが焼損

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  1. 第44号 (2015/01/20号) 左足首(縦回転)サーボの書き込みと左腕の動作テスト マイコンボードの左腕ケーブル接続部から発煙、異臭発生・・・マイコンボードとケーブルが焼損
    1. 左腕の動作テストをする
    2. 「バチッ」と大きな音がして「バッテリー付近(?)から煙がもくもく」、おまけに、「焦げたような異臭」
    3. マイコンボードの左腕ケーブルの接続部分と、ケーブルが黒焦げ
    4. 1月14日、デアゴスティーニ・ジャパンから連絡あり
    5. 1月15日、デアゴスティーニ・ジャパンから、サーボモータの代替品と、第20号のバックナンバーが到着
    6. 1月17日、第43号と第44号のバックナンバーが到着
    7. 1月19日、デアゴスティーニ・ジャパンから連絡あり
    8. 左腕を分解してパーツの点検、 再組立して動作テスト ID20のサーボモータは不良品 「肩フレーム」と「サーボモータ」が干渉
    9. 左腕・・・一応完成
    10. 右腕の再動作確認を実施
    11. 右腕と左腕
    12. デアゴスティーニ(DeAGOSTINI)へ質問
    13. サーボをテストする
    14. IDを書き込み、確認する
    15. サーボに足首テープを貼る
    16. 第44号 完了
  2. 第45号 (2015/01/27号) 左足首の関節と左足を組み立てる
    1. 横回転サーボを取り付ける
    2. 縦回転サーボを取り付ける
    3. 足首の動作テストをする
    4. 左足カバーを取り付ける
    5. 第45号 完了
  3. お知らせ

第44号 (2015/01/20号) 左足首(縦回転)サーボの書き込みと左腕の動作テスト マイコンボードの左腕ケーブル接続部から発煙、異臭発生・・・マイコンボードとケーブルが焼損

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第43号のID17のサーボモータに不具合があるため、代替品が到着するまでの間、本号(第44号)に付属のモータを借用することにする。
このため、本号の組立作業は、代替品のモータが到着後に実施することにし、左腕の動作テストを先に実施する。

左腕の動作テストをする

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第44号の「左腕の動作テスト」で、大きな音と共に、マイコンボードの左腕ケーブルの接続部分から煙がもくもく。 部屋の中は異臭。
皆さん、動作テストの実施は、十分にご注意を!

動作テストの前に分解して、サーボモータだけを数珠つなぎにして、動作テストを行い、OKなら再組立てして、もう一度動作テストをするほうが少しは安心できると思います。
しかし、上記のようなことには効果はないでしょうね。

 

「バチッ」と大きな音がして「バッテリー付近(?)から煙がもくもく」、おまけに、「焦げたような異臭」

またまた問題発生
右腕をマイコンボードに接続して、バッテリーを接続したら、「バチッ」と大きな音がして「バッテリー付近(?)から煙がもくもく」。 おまけに、「焦げたような異臭」。
慌ててバッテリのケーブルを抜きました。
一瞬頭をよぎったのはボーイングB787のバッテリの事故
バッテリを触ってみましたが温度は上がっていないので、煙はバッテリから出たのではないような気がします。
モーター回路の配線がどこかでショートしているのかもしれません。
マイコンボードがお陀仏になっていなければよいのですが・・・
いづれにしても何かがご臨終のような気がしますので、腰を据えて分解点検をすることにします。

マイコンボードの左腕ケーブルの接続部分と、ケーブルが黒焦げ

1月9日、マイコンボードモーター接続部分を見たら、黒焦げ状態。
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煙が出たのは、モーター接続部分だったんですね。

黒焦げ部分を拡大しておきます。
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ピンが2本ほど曲がっていますが、熱により樹脂が溶けたのかもしれません。
また、ピンには黒いゴムのようなものが付いていますが、これは、ケーブルの接続部分に貼ったシールが溶けて、こびりついたものと思います。

ケーブルの接続部分は、ピン2本に対応する部分が溶けて、形が崩れています。
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左腕は未だ分解していませんが、今回の事故での被害は、現在のところ、「マイコンボード」と「ケーブル」。左腕を分解したら、他にも不具合パーツがあるかもしれません。

この異常事態の原因は究明出来ていないので、責任の所在はハッキリしませんが、作業を進めるために、とりあえず、マイコンボードケーブルと予備としてのサーボモータを注文することにし、1月10日に第43号第44号第20号のバックナンバーをWebで注文しました。

なお、第20号は「注文受付メール」が来たが、第43号と第44号は「注文受付メール」が来ないので、マイコンボード焼損の件も含めて、1月11日に問合せ。

私は1年中、毎日が日曜日の連休ですが、世の中は1月10~12日は3連休ですね。
バックナンバーが到着するまでには日数が掛かりそうなので、週刊『ロビ 再刊行版』の作業は、暫くの間お休みです。

左腕の分解は少し先延ばしになりますが、この状況から見ると、原因不明の迷宮入りになりそうな予感がします。
原因がハッキリしないと、左腕の再テスト、並びに、今後の右脚、左脚の動作テストも怖いものですね。

1月14日、デアゴスティーニ・ジャパンから連絡あり

①バックナンバー第20号は注文が入っているが、第43号と第44号に関してはご注文の確認がとれていないので、再度Webから注文するようにとのこと。

マイコンボード焼損の件については連絡なし。

マイコンボード焼損の原因はハッキリしないが、とりあえずパーツの確保のために、Webから第43号と第44号のバックナンバーを注文

1月15日、デアゴスティーニ・ジャパンから、サーボモータの代替品と、第20号のバックナンバーが到着

1月15日、デアゴスティーニ・ジャパンからサーボモータの代替品と、第20号のバックナンバーが到着。・・・下記の第44号の組立作業を開始。
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デアゴスティーニ・ジャパンへ、到着の連絡と、マイコンボードと左腕のケーブルとの接続部分の焼損について、原因として考えられそうなことを教えてもらうように催促のメール連絡

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第20号は、ケーブル焼損のため購入。 2047円(税込)の損失。

1月17日、第43号と第44号のバックナンバーが到着

1月17日、第43号と第44号のバックナンバーが到着。

焼損したパーツの代替品は揃ったが、原因が判らないので、再発が怖くて再動作テストを行う気にはならない。 P20150117-P1080005
第43号は、マイコンボード焼損のため購入。 4104円(税込)の損失。
第44号は、サーボモータの予備として購入。
しかしながら、ID20のサーボモータが不良だったため、1月20日に使用した。 2047円(税込)の損失。

1月19日、デアゴスティーニ・ジャパンから連絡あり

連絡内容の概要は


発煙の原因としては、
1:サーボケーブルのコネクター差し込み不足
2:組み立て時のサーボケーブルの挟み込みや損傷
3:サーボモーターのID番号登録間違い

が多く見られる。

破損パーツを新しいものへ交換し、ケーブルの挟み込み等の解消をすれば、
再度発煙するといったことは通常はない。

左腕を分解してパーツの点検、 再組立して動作テスト ID20のサーボモータは不良品 「肩フレーム」と「サーボモータ」が干渉

デアゴスティーニ・ジャパンからの連絡内容からみると、発煙は作業のミスと言いたいようであるが、原因を究明して責任を明確にするためには、工業試験所(会社の現役の頃にはお世話になったが、今もあるのか?)などに依頼するしかないし、費用の面から、年金生活者には無理だとの結論に達し、再び煙が出ることを覚悟し、清水の舞台から飛び降りたつもりで、左腕を分解して、パーツを確認しながら再組立して、動作テストをしてみることにした。

以下、1月20日に実施。


第43号バックナンバーのマイコンボードと、第20号バックナンバーのケーブルを使って、左腕の動作テスト。
恐る恐るバッテリーを接続したが、ID19、ID20、ID21のサーボモータは全てが全く動かない
発煙、異臭はない
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ID19のサーボモータを取り外し。
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ID19のサーボモータをテストボードに接続して確認。
ID19の書き込みOK。 動作もOK
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ID19のサーボモータは取り外したので、ID20ID21の2つのサーボモータが付いた状態で、マイコンボードに接続して動作テスト。
ID20、ID21のサーボモータは2つとも全く動かない
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ID20のサーボモータを取り外し。
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ID20のサーボモータをテストボードに接続して確認。
組立前に書き込んで確認した「ID20」が消えている。 動作はしない。
「ID20」を再設定しようと試みたが、何回やっても設定できない。
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⑦「ID20」のサーボモータは不良と判定。

「ID20」のサーボモータを、予備品として購入した第44号バックナンバーのものに交換することにした。
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一番左が第44号バックナンバーの新品
中央は、右腕と左腕の不良品の2個。

新品のサーボモータに「ID20」を書き込んで、動作確認。
ID20の書き込みOK。 動作もOK
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ここから先は分解せずに、「ID21」をテストボードで確認。
ID20の書き込みOK。 動作もOK
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「ID21」だけが付いた左腕を新しいマイコンボードに接続して動作確認。
動作OK
発煙、異臭なし
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「ID21」が付いた左腕に「ID20」のサーボモータを新しいマイコンボードに接続して動作確認。
動作OK
発煙、異臭なし
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「ID21」が付いた左腕に繋がれた「ID20」に、さらに「ID19」を繋いで、数珠つなぎ状態で新しいマイコンボードに接続して動作確認。
動作OK
発煙、異臭なし
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⑭「ID20」のモーターを組み込んで、新しいマイコンボードに接続して動作確認したが、「ID20」のモーターが動作しない
分解して、の状態で動作確認したら動作する。
しかし、組付けると動作しない

ケーブルの接続部が接触不良を起こしているのかなと思って、「ID20」のモーターを仮組み(ネジで締めずに手で持って)した状態で動作確認。

動作OK
発煙、異臭なし

この様子からは、急な折り返しが必要なため、ケーブルの接続部が接触不良を起こしていると思われます。
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⑮「ID20」のモーターが動作する状態でネジで締め付けて、「ID21」を繋いで、数珠つなぎ状態で新しいマイコンボードに接続して動作確認。

動作OK
発煙、異臭なし。。

⑯肩フレームを組付け後、「ID21」のモーターを繋いで、数珠つなぎ状態で新しいマイコンボードに接続して動作確認。
「ID20」のモーターが動かない
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肩フレームを組付けたり、分解したり、何回か確認したが状況は変わらない。
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ボディカバー肩フレーム部分を見たら、右腕と同様に、サーボモータとの干渉を確認
肩フレームを右腕と同様にヤスリで修正
修正後に肩フレームを組付けして動作確認・・・OK
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ボディカバー「ID21」モーターを仮組して動作確認。・・・OK。
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左腕を正式に組立てて動作確認。・・・一応OK。
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左腕・・・一応完成

左腕は一応完成したように思えますが、今後、再々度分解することになるのを覚悟しました。
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マイコンボード発煙、および、サーボモータ不良の修理後の週刊ロビ(Robi)再刊行版 左腕の動作テスト(2015/01/20)
1月20日時点では動いていますが、分解することになると思います

右腕の再動作確認を実施

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右腕と左腕

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デアゴスティーニ(DeAGOSTINI)へ質問

異臭や発煙を感じたらバッテリーケーブルほ抜く」と注意事項が明記されているが、煙が出た場合の対処方法は何号に掲載されているのか?

Web、メールで質問しても梨のつぶて

煙が出たりしてパーツが損傷した場合は、原因究明することなく、バックナンバーを購入して、パーツ交換してみるしか方法はないのか?

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サーボをテストする

1月15日に、サーボモータの代替品が到着したので、第44号の組立作業を開始。
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IDを書き込み、確認する

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サーボに足首テープを貼る

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第44号 完了

第45号 (2015/01/27号) 左足首の関節と左足を組み立てる

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横回転サーボを取り付ける

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縦回転サーボを取り付ける

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足首の動作テストをする

マイコンボードは、第44号の動作テストで煙が出たものを使用。
左腕の接続部以外は使用出来そうです。

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煙が出なかったので、安心して動作テスト。
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左足は、この段階で動作テストですが、非常に有難いこと。

右腕、左腕は腕が組み上がった後に動作テスト。
動作テストの結果は、
右腕はサーボモータの不良。
左腕はマイコンボードから煙。・・・分解して確認したら、サーボモータが不良。
このような状況では、既に組み上がっている右脚の動作テストでは、何が起こるか心配ですね。

左足カバーを取り付ける

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第45号 完了

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お知らせ

デアゴスティーニ(DeAGOSTINI)の 週刊ロビ(Robi)の組立 目次
デアゴスティーニ(DeAGOSTINI)の 週刊ロビ Robiの組立方法を、実際に組み立てた時の写真を使って紹介しています。マイコンボードが焼損して大失敗したことも紹介していますので、皆さんは失敗しないように組み立てて下さい。
週刊ロビ Robi (DeAGOSTINI) の組立 (10/15) 第46号~第50号
デアゴスティーニの「週刊ロビ Robi」の組立。「第46号 左すねの組み立てと右脚の動作テスト」「第47号 左ひざサーボのテストを行い、IDを書き込む」「第48号 左ひざの関節を組み立てる」「第49号 股関節(縦回転)サーボにIDを書き込み、左脚に取り付ける」「第50号 左右の股関節フレームの取付と右股関節の組立」

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