週刊ロボゼロ ROBO XERO (DeAGOSTINI) の組立 (12/16) 第56号~第60号

組立要領はマガジン組み立てガイドに詳しく書かれていますので、ここでは省略し、組み立て中に気づいたこと・他を書いておきます。

なお、組み立てガイドに従って組み立てますので、組み付けた状態の写真を掲載しておきます。

デアゴスティーニ(DeAGOSTINI)の 週刊ロボゼロ(ROBO XERO)を組立 目次
2011年2月に、デアゴスティーニ(DeAGOSTINI) から、 週刊ロボゼロ ROBO XERO の第01号が発売され書店に積み上げられました。 何年か前からロボットを組み立ててみたいと思って雑誌をみたりサイトで調べたりしてい...
週刊ロボゼロ ROBO XERO (DeAGOSTINI) の組立 (11/16) 第51号~第55号
組立要領はマガジンの組み立てガイドに詳しく書かれていますので、ここでは省略し、組み立て中に気づいたこと・他を書いておきます。 なお、組み立てガイドに従って組み立てますので、組み付けた状態の写真を掲載しておきます。 ...

第56号 (2012/03/27号) 左脚の股関節フレームを取り付ける

P20120315-P1150225 P20120315-P1150226

左股関節にフレームを取り付ける

56-1 サーボホーンの位置を調整する
P20120316-P1150234


56-2 股関節フレームをはめる
P20120316-P1150235
P20120316-P1150236


56-3 股関節フレームの位置を調整する
P20120316-P1150237


56-4 ネジで固定する
P20120316-P1150238


56-5 フリーホーンの位置を調整する
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56-6 ネジで固定する
P20120316-P1150245

第56号の組立完了状態

P20120316-P1150240

第57号 (2012/04/03号) 右脚を完成させる

P20120321-P1150265 P20120321-P1150266

サーボモーターを組み立てる

57-1 サーボホーンを正しい位置に取り付ける


57-2 ネジを締めて固定する

写真は省略

サーボモーターの動作テストを行う

57-3 バッテリーボックスとテストボードをつなぐ


57-4 テストボードとサーボモーターをつなぐ


57-5 電源を入れ、動きを確認する

写真は省略

動作テストを実施した結果、サーボモータから異常音が発生

動作音を文字で表すのは非常に難しいのですが、時計方向へ回転する時は「キューン」といったような軽やかな音で、他のサーボモーターと変わりなし。

しかし、反時計方向へ回転する時は「カリカリ」といったような異常音が混じっています。
多分サーボモーターの不具合だろうと思うので、サーボモーターRS306MD-DFは手持ちの予備品を使用して第57号の組立を続けました。

不具合と思われるサーボモーターを交換してもらおうと思うのですが、書店経由の定期購読ですから、交換手続きはどのようにすればよいのかが判らないので、3月22日の午後、デアゴスティーニ(DeAGOSTINI)のサイトから問い合わせをしました。

問い合わせから2時間も経たないうちにデアゴスティーニ(DeAGOSTINI)から電話があり、サーボモーターRS306MD-DFを送ってもらえるとのことでした。


3月23日の午後、デアゴスティーニ(DeAGOSTINI)からサーボモーターRS306MD-DFが到着しました。

直ちに動作テストを実施。時計方向、反時計方向ともに軽やかな音がしています。

右脚の太ももを完成させる

ここからは、予備品のサーボモーターRS306MD-DFを使用して作業

57-6 サーボホーンの位置を調整する
P20120321-P1150286


57-7 右膝のフレームにサーボモーターをはめる
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P20120321-P1150288


57-8 位置を調整する
P20120321-P1150290


57-9 ネジで固定する
P20120321-P1150291


57-10 フリーホーンを調整する
P20120321-P1150292


57-11 ネジで固定する
P20120321-P1150293

股関節に連結する

57-12 サーボモーターのネジを抜く
P20120321-P1150294
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57-13 股関節につなげる
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P20120321-P1150298


57-14 ネジで固定する
P20120321-P1150299
P20120321-P1150300

第57号の組立完了状態

P20120321-P1150302
P20120321-P1150303

第58号 (2012/04/10号) うんていフレームとうんていバーを組み立てる

P20120329-P1150333 P20120329-P1150334

右のセットを組み立てる

58-1 うんていポスト(右)とうんていフレーム(右)を用意する
P20120330-P1150338


58-2 ポストとフレームの位置関係を確認する
P20120330-P1150339


58-3 ネジで固定する
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左のセットを組み立てる

58-4 ポスト(左)とフレーム(左)を用意する
P20120330-P1150342


58-5 ポストとフレームの位置関係を確認する
P20120330-P1150343


58-6 ネジで固定する
P20120330-P1150345

うんていバーを組み立てる

組み立てガイドでは1本ずつ組み立てていますが、ここでは、2本を同時に組み立て。
P20120330-P1150347


58-7 うんてい内側ホルダーを取り付ける
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58-8 うんてい外側ホルダーを取り付ける
P20120330-P1150349

第59号 (2012/04/17号) 左股関節にサーボモーターを取り付ける

P20120405-P1150446 P20120405-P1150447

サーボモーターを組み立てる

59-1 サーボホーンを正しい位置に取り付ける


59-2 ネジを締めて固定する

写真は省略

サーボモーターの動作テストを行う

59-3 バッテリーボックスとテストボードをつなぐ


59-4 テストボードとサーボモーターをつなぐ


59-5 電源を入れ、動きを確認する

写真は省略

右の股関節にサーボモーターを取り付ける

59-6 サーボホーンの位置を調整する・・・写真は省略


59-7 股関節フレームにサーボモータをはめる
P20120405-P1150451


59-8 位置を調整する


59-9 ネジで固定する
P20120405-P1150452


59-10 フリーホーンを調整する


59-11 ネジで固定する
P20120405-P1150454

サーボ連結フレームを取り付ける

59-12 サーボモーターのネジを抜く
P20120405-P1150455


59-13 サーボ連結フレームを取り付ける
P20120405-P1150456


59-14 ネジで固定する
P20120405-P1150457

第59号の組立完了状態

P20120405-P1150458

第60号 (2012/04/24号) ROBO XERO 専用の充電器

P20120411-P1150480 P20120411-P1150481
今号は、メカの組み立てはありません。

ROBO XERO専用の充電器

充電器はバッテリーの前の号でもよいのですが・・・

その前に、左脚を完成したいものです。が、そうは問屋が卸さないことでしょうね。

お知らせ

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2011年2月に、デアゴスティーニ(DeAGOSTINI) から、 週刊ロボゼロ ROBO XERO の第01号が発売され書店に積み上げられました。 何年か前からロボットを組み立ててみたいと思って雑誌をみたりサイトで調べたりしてい...
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組立要領はマガジンの組み立てガイドに詳しく書かれていますので、ここでは省略し、組み立て中に気づいたこと・他を書いておきます。 なお、組み立てガイドに従って組み立てますので、組み付けた状態の写真を掲載しておきます。 ...

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