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第４９号 (2015/02/24号) 股関節（縦回転）サーボにIDを書き込み、左脚に取り付ける
サーボにサーボケーブルを接続する
サーボのテストをする
サーボIDを書き込む
IDの書き込みを確認する
サーボを左脚に取り付ける
サーボモータを取り付ける前に、不具合の早期発見のために、サーボモータの動作テストを実施した。
サーボモータを取り付けた。
股関節：縦回転の動作テストをする
またまた不具合発生！・・・参考に２つ上の写真のように、サーボモータを取り付ける前に行った動作テストではＯＫだったが、サーボモータを組み込んだら、全てのサーボモータが全く動かない。
サーボモータを取り外して、２つ上の写真のように、数珠つなぎ状態では動作ＯＫ。 今度こそはと思ってサーボモータを組み込んだら全てのサーボモータが全く動かない。 何回試みても同じことの繰り返し。サーボモータを組み込んだ時、ケーブルに無理な力が掛かり、接触不良を発生しているのかなと思って、左ひざフレームの中のケーブルの引き回しを変えてみて数回試したが治らない。何回も試みてみて感じたのは、 ①サーボモータの不良 ②サーボケーブルの接続部の不良 などが潜んでいると思われる。サーボモータについては、何号からか以降に問題が多発しているので、いずれかのロットに不具合が発生しているのかもしれない。なお、念のために、サーボモータに２つある接続部のケーブルを取付かえてみたら、不思議なことに、動作したので、そのままサーボモータのネジを完全に締め付けておいた。 |
週刊ロビ(Robi)再刊行版 股関節：縦回転の動作テスト(2015/02/12)
第４９号 完了
第５０号 (2015/03/03号) 左右の股関節フレームの取付と右股関節の組立
左股関節内側フレームを取り付ける
左股関節：縦回転を再チェック
右脚に右股関節：横回転サーボを取り付ける
右股関節外側フレームを取り付ける
右脚の動作テストをする
週刊ロビ(Robi)再刊行版 右脚の動作テスト(2015/02/20)
サーボケーブルに保護シールを貼る
前もって貼ると、接触不良を起こす可能性が大きいため、サーボモータに接続した後に貼ることにした。
・・・今頃になってでは手遅れですが・・・
・・・今頃になってでは手遅れですが・・・
第５０号 完了
お知らせ
😀 デアゴスティーニ(DeAGOSTINI)の 週刊ロビ(Robi)の組立 目次
デアゴスティーニ(DeAGOSTINI)の 週刊ロビ Robiの組立方法を、実際に組み立てた時の写真を使って紹介しています。マイコンボードが焼損して大失敗したことも紹介していますので、皆さんは失敗しないように組み立てて下さい。
iwakuni.info
2023.04.19
😀 週刊ロビ Robi (DeAGOSTINI) の組立 (11/15) 第51号～第55号
デアゴスティーニの「週刊ロビ Robi」の組立。「第51号 股関節（横回転）サーボにIDを書き込み、左脚に取り付ける」「第52号 腰の部分に両脚を取り付ける」「第53号 マフラーにネックフレームを取り付ける」「第54号 首（旋回）サーボのテストを行い、ID番号を書き込む」「第55号 胸にスピーカーを取り付ける」
iwakuni.info
2023.04.21