😀 週刊ロボゼロ ROBO XERO (DeAGOSTINI) の組立 (3/16) 第11号～第15号

●このページは、前ページからの続きです

第１３号　(2011/05/24号)　右膝を組み立てる

膝のパーツを組み立てる

13-1 ２種類のフレームを正しく組み合わせる

13-2 ネジで固定する

組み立てガイドの２ページのPoint欄に書かれていますが、上下を何度も確認して組み立てました。

第１４号　(2011/05/31号)　右足を組み立てる

右足のパーツを組み立てる

14-1 ２つのパーツの位置を確かめる

14-2 ネジで固定する

マイクロマウス

第１４号の本誌に、２０１０年１１月に「第３１回全日本マイクロマウス大会」が開催されたとのことが書かれていましたが、その昔は、月刊誌「トランジスタ技術」を購読していて、マイクロマウスのことが度々掲載されていたと思います。

初めて買ったパソコンPC-6001とどちらが先だったかは忘れましたが、マイクロマウスを製作して迷路を走らせたら面白いだろうなと思っていたことを思い出しました。

第１５号　(2011/06/07号)　右肩部分を組み立てる

サーボモーターを組み立てる

第０９号　(2011/04/26号)　の作業と同じため写真は省略。

15-1 サーボホーンを正しい位置に取り付ける

15-2 ネジを締めて固定する

サーボモーターの動作テストを行う

第０６号　(2011/04/05号)　の作業と同じため写真は省略。

15-3 バッテリーボックスとテストボードをつなぐ

15-4 ステトボードとサーボモーターをつなぐ

15-5 電源を入れ、動きを確認する

サーボモーターを右肩に取り付ける

15-6 ケーブルを丸い穴に通す

15-7 背中の穴にケーブルを通す

15-8 サーボモーターを正しい位置に取り付ける

15-9 ネジを抜き取り、別のネジを差し込む①

15-10 ネジを抜き取り、別のネジを差し込む②

15-11 ネジを抜き取り、別のネジを差し込む③

15-12 ネジを抜き取り、別のネジを差し込む④

サーボモーターの取付完了

穴付きコの字ブラケットをサーボモーターに取り付ける

15-13 穴付きコの字ブラケットの位置を確認する

穴付きコの字ブラケットに少々問題あり

穴付きコの字ブラケットは２個残っていますが、２個のうち１個は丸い穴が小さくて、サーボホーンが嵌まり込みません。

今回は、嵌まり込むほうを使うことにして、穴が小さいほうは、次回以降で使用する時に修正することにします。

15-14 ネジでブラケットを固定する

動作テスト中

コの字ブラケットの取付が完了したところで、サーボモーターの動作をテストしてみました。
このサーボモーターは、低速（ニュートラル位置へ動く時）時の動作音が、これまでに組み付けたサーボモーターより大きいことが気になります。

DeAGOSTINIの週刊ロボゼロ(ROBO XERO) サーボーモーターの動作テスト(6)

第１５号までの組立完了状態

号外　ROBO XERO のベースとなった JO-ZERO

ROBO XEROのベースになったロボットを見つけました。JO-ZEROです。

姫路ソフトワークスのブログJO-ZERO ROBOMASTERの2010.12.29 年末のご挨拶と参加募集のご案内のページをご覧下さい。

一部だけ引用させて頂きます。—> 【・・・・・デアゴスティーニ・ジャパンからJO-ZEROをベースとした「週刊ROBOXERO」が来年2月8日より発刊・・・・・JO-ZEROとの違いはいくつかありますが購入して損などまったくない内容・・・・・2年後、平成24年の9月か10月ごろになると思いますが、JO-ZERO＆STD-ZERO＆ROBOXERO対象のロボット競技イベントを開催します・・・・・】

週刊ロボゼロ　デアゴスティーニ・・・下の動画は再生できなくなっています(2023/04/22確認)

JO-ZERO Robot Kit

	ROBO XERO	JO-ZERO
サイズ	高さ　300mm 幅　　170mm 奥行　100mm	高さ　300mm 幅　　170mm 奥行　100mm
重量（バッテリー未搭載時）	900g	800g
自由度	24 腕　8 手　2 腰　2 脚　12	標準 20 腕　8 腰　2 脚　10
サーボモーター	RS306MD	RS304MD
コマンド式サーボ専用マイコン	HSWB-04F	HSWB-03F
バッテリー	7.4V 800mAh	PR-4S780P 7.4V 780mAh 別売（充電器も別売）
価格	139,110 (1,990×67+4,990+790)	120,000（税別）税込なら 126,000
	デアゴスティーニ	姫路ソフトワークス