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第７０号 (2012/07/03号) ROBO XERO を完成させる
サーボモーターを組み立てる
70-1 サーボホーンを正しい位置に取り付ける
70-2 ネジを締めて固定する
写真は省略
サーボモーターの動作テストを行う
70-3 バッテリーボックスとテストボードをつなぐ
70-4 テストボードとサーボモーターをつなぐ
70-5 電源を入れ、動きを確認する
写真は省略
左脚を完成させる
70-6 サーボホーンの位置を調整する
70-7 サーボモーターのネジを抜く
70-8 左足（フット）にサーボモーターを取り付ける
70-9 足ぶたフレームを取り付ける
70-10 足首フレームを取り付ける
70-11 関節フレームの位置を調整する
70-12 サーボホーンにネジを差し込む
70-13 フリーホーンにネジを差し込む
70-14 左足（フット）を左脚（レッグ）につなげる
70-15 足首フレームの位置を調整する
70-16 サーボホーン側をネジで固定する
70-17 フリーホーン側をネジで固定する
ケーブルをコントロールボードに接続する
70-18 背面フレームを外す
70-19 臀部のサーボモーターをつなぐ
70-20 股関節のサーボモーターをつなぐ
70-21 ひざ上のサーボモーターをつなぐ
70-22 足首のサーボモーターをつなぐ
70-23 かかとのサーボモーターをつなぐ
70-24 ひざ下のサーボモーターをつなぐ
ケーブルを束ねる
70-25 １本目のタイを締める
70-26 ２本目のタイを締める
70-27 ３本目のタイを締める
70-28 ４本目のタイを締める
70-29 ５本目のタイを締める
70-30 ６本目のタイを締める
70-31 背面カバーをはめる
できあがり！
２０１２年６月２１日、メカの組立が一応完了しました。
バッテリーを充電する
次ページの組立確認・最終調整編で書きます。
お知らせ
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2023.04.21
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